如果你就是要搞单片机，学STM32。
如果你要搞机器人、物联网、机器视觉、自动驾驶，就要学Arduino。
搞单片机，除了STM32之外，重点在于画好原理图和PCB。刚好我有一些资料，是我根据网友给的问题精心整理了一份「stm32的资料从专业入门到高级教程」，
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搞机器人什么的，除了Arduino之外，还有很多东西要学。
单纯搞单片机，不可能拿高薪，搞一辈子也不可能高薪，但搞Arduino却可以。
一是因为Arduino代码可以跨平台。能用相同的代码，驱动不同厂家、不同型号的单片机。而且除了驱动单片机，还能驱动树莓派的GPIO接口。这样就可以在一个组合设备的不同节点，通过不同的硬件选型，平衡性能与功耗。
二是因为STM32的库是基于C的，而Arduino是基于C++的。尽管Arduino的上手门槛比STM32低,但天花板比STM32高多了。
每个方向详细解释起来，都很复杂，涉及的知识都很多。因为我们要做的，是STM32天花板以上的东西。
就拿机器人举例子吧。。
目前最常见的机器人硬件方案，就是用一个Linux开发板跑ROS作为主控，再用Arduino驱动ESP329，跑Micro ROS作为节点。
主控方面，入门级的是用树莓派、香橙派什么的。专业一点通常是用瑞芯微RK系列一，或恩智浦l.MX系列开发板。
ESP32的优点，在于它是双核单片机。一个8位核心负责监听指令，一个32位核心负责执行，并且预装了FreeRTOSQ，可以调度两个核心同时工作，真正实现并行，以保证全双工通信Q状态下不会出现阻塞。而它的另一个优点在于，完全面相开源社区一。因此，它才能在短短几年里建立出庞大的生态，与全球最新的、最有潜力的、最牛逼的技术保持同步。
而STM32是单核芯片。由于只有一个核心，就算上了RTOS也不能并行，反而增加负担。一旦访问密度高于承载的迸发，就会丢响应。
